Die Technik funktioniert, Gavin hat sich außerhalb des Unterrichts mit diesem Problem befasst. Wir haben uns jetzt doch nach langer Überlegung für die kleineren Servomotoren (siehe Bild)entschieden. Diese steuern wir über einen Arduino, der sich fest auf einem Steckbrett befindet. An diesem sind drei Servomotoren angeschlossen und ein Bewegungssensor, dieser steuert den Einwurf. Nachdem die Münze eingeworfen wurde kann man zwischen den drei „Süßigkeiten“ auswählen. Die „Süßigkeit“ wird über einen Schalter ausgewählt, danach steuert der Bewegungssensor einen der Servomotoren, welcher die Süßigkeit auswirft. Es fehlt nur noch der Schalter alle anderen Teile sind bereits verbaut. Jetzt geht es an die echte Umsetzung, unser 3D Modell wird auf Holzplatten übertragen. In den nächsten Wochen geht es dann an die Verbindung von Technik und Gehäuse.
