„Wir bauen einen Süßigkeitenautomaten“ 10.04.2018

Heute haben wir uns mit der Technik unseres Süßigkeitenautomaten beschäftigt. Wir  haben auf unseren Beschluss von dem 13.03.18 aufgebaut und steuern die Süßigkeitenausgabe nun mit Servomotoren, diese Schieben eine Platte an. Der Riegel fällt in die Ausgabe, sobald die Platte diesen rausschiebt. Der nächste fällt von oben nach (Siehe Zeichnung). Die drei Servomotoren wollen wir mit einem Servo-Shield steuern. Jedoch hatten wir nur ein Sensor-Shield. (siehe Foto). Dadurch stockte unser Fortschritt. Wir mussten zunächst ein Servo-Shield bestellen.